上海易丹告訴您，單片機原理及其應用、機械制造基礎、PLC原理與應用、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人計算機編程、機器人傳感器技術(shù)及應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機器人仿真技術(shù)、生產(chǎn)運作管理、計算機視覺、現(xiàn)場總線控制技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)及應用。
       

       工業(yè)機器人的特點有以下幾個：1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。3、通用性。除了專門設計的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。4、工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科很廣，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。
       工業(yè)機器人技術(shù)主要學機器人本體結(jié)構(gòu)、機器人故障處理、機器人坐標系應用、機器人安全域設定、機器人圓弧指令、機器人邏輯控制語句的應用、機器人搬運、機器人IO應用、機器人碰撞檢測的設定運用等.