隨著我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，伴隨著材料、機(jī)械加工、電子、控制、傳感器等相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人已經(jīng)被普遍地應(yīng)用于各大汽車生產(chǎn)廠。特別是隨著我國城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，汽車產(chǎn)量的不斷增加，機(jī)器人的需求量也急劇增加。在這一背景下，對機(jī)器人的研究就顯得尤為重要。易丹電氣為大家揭秘ABB機(jī)器人。

      1  噴涂機(jī)器人歷史已及現(xiàn)階段狀態(tài)

      自從20世紀(jì)50年代一臺工業(yè)機(jī)器人問世以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)半個(gè)世紀(jì)，從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期緩慢的發(fā)展過程?？v觀半個(gè)世紀(jì)以來機(jī)器人的發(fā)展歷史，機(jī)器人技術(shù)在需求的牽引下得到了巨大的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人學(xué)科越來越具有強(qiáng)大的生命力，它代表當(dāng)今信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等技術(shù)的新發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人被普遍地應(yīng)用于汽車、電器、摩托車、工程機(jī)械等制造業(yè)領(lǐng)域，從事焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)、包裝、檢測等作業(yè)。

      2 底涂機(jī)器人噴涂系統(tǒng)

     ABB機(jī)器人 IRB2600簡介

      涂裝車間電氣化設(shè)備自動(dòng)化程度高，底涂作業(yè)采用2臺ABB 機(jī)器人IRB2600可完成大本分噴涂工作，減輕了人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境，并在較大程度上保證了生產(chǎn)的有序進(jìn)行。機(jī)器人采用2個(gè)7軸（其中一個(gè)為附加的行走軸）機(jī)器人來完成工作，避免了人在不宜久留的有毒的空間工作，較大程度地保證人身的平安。

      IRB 2600機(jī)器人包括機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端執(zhí)行器系統(tǒng)。這些系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作、示教再現(xiàn)以及存儲信息、I/O等。

      自由度是機(jī)器人的一個(gè)重要的參數(shù)，也就是由機(jī)器人的底座算起相對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)部件的個(gè)數(shù)。機(jī)器人要按照人的要求完成工作，其末端執(zhí)行器必須達(dá)到所需要執(zhí)行任務(wù)的位置，而且要求末端執(zhí)行器必須有一個(gè)合適的能夠完成工作的姿態(tài)，也就是作業(yè)空間的概念。底涂機(jī)器人由于作業(yè)范圍比較大，因此增加了一個(gè)行走的附加軸來完成噴涂要求。關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

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