一.噴涂機(jī)器人歷史已及現(xiàn)階段狀態(tài)

     自從20世紀(jì)50年代第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)半個(gè)世紀(jì)，從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期緩慢的發(fā)展過程?？v觀半個(gè)世紀(jì)以來機(jī)器人的發(fā)展歷史，機(jī)器人技術(shù)在需求的牽引下得到了巨大的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人學(xué)科越來越具有強(qiáng)大的生命力，它代表當(dāng)今信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等技術(shù)的*新發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人被廣泛地應(yīng)用于汽車、電器、摩托車、工程機(jī)械等制造業(yè)領(lǐng)域，從事焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)、包裝、檢測等作業(yè)。本文通過轎車公司新建車間項(xiàng)目，通過安裝、調(diào)試ABB機(jī)器人IRB 2600，了解和熟悉機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和工作原理。機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。

三.底涂機(jī)器人的應(yīng)用

      在實(shí)際的應(yīng)用過程中底涂機(jī)器人在涂裝生產(chǎn)線上取得了巨大的作用。例如，在某主機(jī)廠就得到了應(yīng)用，在建線之初的選型階段，考慮到車間的產(chǎn)能及生產(chǎn)節(jié)拍問題，所以選擇了IRB2600型號(hào)的機(jī)器人。此型號(hào)的機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)GAD焊縫密封的打膠功能，又可以實(shí)現(xiàn)UBS底板防護(hù)的噴膠功能，這樣的選型即節(jié)省了空間，又可以使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能的*大化，節(jié)省了人工和成本。

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